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“2020国产精品” 闪光新时代｜治愈工业机械人“帕金森症”――记上海新时达电...。SAOA121AFOAJEFDN23AK
刚从北京捧回全国五一劳动奖章，上海新时达电气股份有限公司企业技术中2020国产精品心主任陈伟又马不绝蹄投入事情中。他的实验室里，各式各样、巨细纷歧的工业机械臂一字排开，另有一大堆电机，从小功率到大功率，从低速到高速，琳琅满目，一应俱全。这些都是陈伟密切打交道的“小同伴”。多年来，陈伟深耕研发一线，解决高端装备“卡脖子”难题，为新质生产力生长孝敬力量。
工业机械人的低频颤抖是一项行业难题，不但会影响机械人的精准度，还会影响运行效率。“我们所说的工业机械人，大多是工业机械臂，在汽车生产制造、焊接、物流等领域应用广泛。”陈伟所在的公司有项主要业务，就是研爆发产工业机械臂。在生产线上，大多是几个机械人相互配合，每个机械人完成一道或几道工序。因此，机械人的快速操作、精准定位，与生产效率息息相关。陈伟介绍，工业机械人由6个枢纽串起，由于机械的共振特性，此前海内的机械人在重载高速运转下会爆发低频颤抖。因此，若想要提高机械人的事情效率，必须先治愈它们的“帕金森症”。念书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，原本一直和“电”打交道，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，陈伟和他的团队迎难而上、精耕细作，花了2年的时间，查阅了1000多篇的参考文献，把这块硬骨头一点点啃了下来。“看不懂就自学，从一头雾水到慢慢找到纪律。”那段时间，陈伟白天泡在实验室里，晚上整理数据、查阅文献，从机械原理到数学建模再到控制理论，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，都能见到他在做测试的身影。
工业机械人低频颤抖，只是陈伟研发结果的一小部分。“像机械人、高等数控机床、自动化设备、航空航天装备、高性能医疗器械等，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。”陈伟告诉记者，为避免要害零部件“卡脖子”危害，他与团队突破了伺服参数自整定技术、全频域振荡抑制技术等11项要害技术，产品控制性能和易用性抵达ayx爱游戏先进水平。技术成绩之外，陈伟作为新时达技术卖力人，还勇担“领头雁”的职责，为行业培养了高技术的人才步队。近年来，他按期开展培训，累计授课凌驾1000课时，加入指导员工及学生凌驾3000人次，积极主持或加入国家重点研发计划项目、国家科技支撑计划项目、上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。在陈伟的领导下，公司智能装备、焦点部件等产品，都从最基础的焦点技术出发，实现了自主研发。
“我们公司身处的智能制造、高端装备领域，经过几年飞速生长，正不绝缩小与ayx爱游戏品牌的差别，甚至在一些领域实现了赶超。”陈伟坦言，“我们要继续发挥工匠精神，领导团队攻坚克难，为国家作出更多孝敬。”本报记者杨洁
【编辑:余克勤】
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